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首先这两种材料都是弹性体的一种。聚氨酯一般分TPU和CPU两种（还有MPU），很多人都搞混了。CPU是一体浇注成型，强度较大，牢固耐磨。TPU是热塑性，挤出的。橡胶国内同步带一般用的氯丁橡胶比较多。
这两种材料的区别：
聚氨酯同步带：自洁性优，耐水性良，温度范围-30到70度，耐油性优，耐臭氧性优。
氯丁橡胶同步带：自洁性差，耐水性差，温度范围-20到80度，耐油性差，耐臭氧性差。
负载和用途方面，CPU浇注型的聚氨酯同步带和氯丁橡胶基差不多，带速60m/s以下。热塑型聚氨酯同步带（TPU）主要传送用途，负载能力较低，带速20m/s以下。
